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Student Research Projects

Information about the procedure of a student research project can be found here.

Erweiterung eines Vorwärtskinematik-Modells für tubuläre Kontinuumsroboter zur Genauigkeitssteigerung

  • Bachelor-/Masterarbeit
  • Bereich: Robotik, Modellierung
  • Betreuer: M.Sc. Sven Lilge
  • Ausschreibungstext (.pdf)