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Studien- und Abschlussarbeiten

Neben den ausgeschriebenen Themen können wir auch gemeinsam eine individuell auf deine Stärken und Interessen angepasste Aufgabenstellung erarbeiten. Informationen für Studierende zum Ablauf der Abschlussarbeiten gibt es hier.

Modeling of magnetic extensible tendon actuated robot

  • Master Thesis
  • Topic: Robotics, Modeling
  • Advisor: Ph.D. M. Taha Chikhaoui
  • Proposal (.pdf)

Whole-body control of a hybrid continuum robot

  • Master Thesis
  • Topic: Robotics, Control
  • Advisor: Ph.D. M. Taha Chikhaoui
  • Proposal (.pdf)

Optimierung tubulärer Kontinuumsroboter zur Aufbringung von Kräften für minimal-invasive Eingriffe

  • Masterarbeit
  • Bereich: Robotik, Simulation
  • Betreuer: Dipl.-Ing. Josephine Granna
  • Ausschreibungstext (.pdf)

Entwicklung eines Optimierungsalgorithmus für Operationen an der Schädelbasis mit tubulären Kontinuumsrobotern unter Berücksichtigung von Stabilitätskriterien

  • Masterarbeit
  • Bereich: Robotik, Simulation
  • Betreuer: Dipl.-Ing. Josephine Granna
  • Ausschreibungstext (.pdf)

Untersuchung und Evaluation verschiedener Mensch-Maschine Schnittstellen zur Teleoperation von tubulären Kontinuumsrobotern

  • Studien-/Bachelorarbeit
  • Bereich: Robotik, Teleoperation
  • Betreuer: M.Sc. Sven Lilge
  • Ausschreibungstext (.pdf)

Erweiterung eines Vorwärtskinematik-Modells für tubuläre Kontinuumsroboter zur Genauigkeitssteigerung

  • Bachelor-/Masterarbeit
  • Bereich: Robotik, Modellierung
  • Betreuer: M.Sc. Sven Lilge
  • Ausschreibungstext (.pdf)

Formmessung von Kontinuumsrobotern mit einem Stereokamerasystem

  • Bachelor-/Masterarbeit
  • Bereich: Robotik, Kamerasysteme
  • Betreuer: Dipl.-Ing. V.Modes
  • Ausschreibungstext (.pdf)

Erweiterung und experimentelle Evaluierung eines Optimierungsverfahrens für tubuläre Manipulatoren zur Elektrodeninsertion von Cochlea-Implantaten

  • Bachelor-/Projektarbeit
  • Bereich: Robotik, Simulation
  • Betreuer: Dipl.-Ing. J.Granna
  • Ausschreibungstext (.pdf)

Machbarkeitsuntersuchung zur Anwendbarkeit tubulärer Manipulatoren für die Behandlung von Hirnaneurysmen in der Neuroradiologie

  • Masterarbeit
  • Bereich: Robotik, Simulation
  • Betreuer: Dipl.-Ing. J.Granna
  • Ausschreibungstext (.pdf)