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Studien- und Abschlussarbeiten

Neben den ausgeschriebenen Themen können wir auch gemeinsam eine individuell auf deine Stärken und Interessen angepasste Aufgabenstellung erarbeiten. Informationen für Studierende zum Ablauf der Abschlussarbeiten gibt es hier.

Erweiterung eines Vorwärtskinematik-Modells für tubuläre Kontinuumsroboter zur Genauigkeitssteigerung

  • Bachelor-/Masterarbeit
  • Bereich: Robotik, Modellierung
  • Betreuer: M.Sc. Sven Lilge
  • Ausschreibungstext (.pdf)