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Patente

T.D. Nguyen, J. Burgner-Kahrs (2015): Arbeitsmechanismus, DE 10 2014 113 962, Anmeldung 26.09.2014, Erteilt 10.12.2015

Bücher

J. Burgner-Kahrs (2015): Task-specific Design of Tubular Continuum Robots for Surgical Applications, Soft Robotics – Transferring Theory to Application, A. Verl, A. Albu-Schäffer, O. Brock, A. Raatz (Eds.), 222-230, Springer
DOI: 10.1007/978-3-662-44506-8_19
ISBN: 978-3-662-44505-1

Artikel

J. Burgner-Kahrs, D.C. Rucker, H. Choset (2015): Continuum Robots for Medical Applications: A Survey, IEEE Transactions on Robotics, 31(6):1261-1280
DOI: 10.1109/TRO.2015.2489500

T. Rau, J. Granna, T. Lenarz, O. Majdani, J. Burgner-Kahrs (2015): Tubular Manipulators: A new concept for intracochlear positioning of an auditory prosthesis , Current Directions in Biomedical Engineering, 1(1):515–518
DOI: 10.1515/cdbme-2015-0123

Konferenzbeitrag

C. Fellmann, A. Nabavi, J. Burgner-Kahrs (2015): Anwendungsspezifische Evaluierung eines gestenbasierten Eingabegerätes für die Teleoperation von tubulären Kontinuumsrobotern, Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für computer- und roboterassistierte Chirurgie e.V., pp. 17-22

C. Fellmann, D. Kashi, J. Burgner-Kahrs (2015): Evaluation of Input Devices for Teleoperation of Concentric Tube Continuum Robots for Surgical Tasks, Proc. SPIE 9415, Medical Imaging 2015: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling, 94151O (9 pages)  | Datei |
DOI: 10.1117/12.2076741

C. Fellmann, J. Burgner-Kahrs (2015): Implications of Trajectory Generation Strategies for Tubular Continuum Robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 202-208
DOI: 10.1109/IROS.2015.7353375

E. Amanov, J. Burgner-Kahrs (2015): Generelle und anwendungsspezifische Genauigkeitsuntersuchungen für tubuläre Kontinuumsroboter, Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für computer- und roboterassistierte Chirurgie e.V., pp. 3-8

E. Amanov, T.-D. Nguyen, J. Burgner-Kahrs (2015): Additive Manufacturing of Patient-Specific Flexible, Tubular, Continuum Manipulators, Proc. SPIE 9415, Medical Imaging 2015: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling, 94151P (9 pages)  | Datei |
DOI: 10.1117/12.2081999

I.S. Godage, A. Remirez, R.W. Gonzalez, K.D. Weaver, J. Burgner-Kahrs, R.J. Webster III (2015): Robotic Intracerebral Hemorrhage Evacuation: An In-Scanner Approach with Concentric Tube Robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1447-1452
DOI: 10.1109/IROS.2015.7353558

J. Granna, T.S. Rau, O. Majdani, J. Burgner-Kahrs (2015): Konzept für die Elektrodeninsertion von Cochlea-Implantaten mit tubulären Manipulatoren, Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für computer- und roboterassistierte Chirurgie e.V. , p. 299-304

R. Wirz, R.A. Lathrop, J. Burgner-Kahrs, P.T. Russell III, R.J. Webster III (2015): Can Coffee improve Image Guidance?, Proc. SPIE 9415, Medical Imaging 2015: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling, 941513 (12 pages)
DOI: 10.1117/12.2082965

T.D. Nguyen, J. Burgner-Kahrs (2015): A Tendon-Driven Continuum Robot with Extensible Sections, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2130-2135
DOI: 10.1109/IROS.2015.7353661

Y. Guo, J. Granna, K.D. Weaver, R.J. Webster III, J. Burgner-Kahrs  (2015): Comparison of Optimization Algorithms for a Tubular Aspiration Robot for Maximum Coverage in Intracerebral Hemorrhage Evacuation, The Hamyln Symposium on Medical Robotics, pp. 11-12

Sonstige

J. Granna, T.S. Rau, O. Majdani, J. Burgner-Kahrs (2015): Toward Concentric Tube Manipulators for Cochlear Implant Positioning, Workshop Proceeding Navigation and Actuation of Flexible Instruments in Medical Applications (NAFIMA), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 22-23