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Artikel

J. Burgner, D.C. Rucker, H.B. Gilbert, P.J. Swaney, P.T. Russell III, K.D. Weaver, R.J. Webster III (2014): A Telerobotic System for Transnasal Surgery, IEEE Transactions on Mechatronics, 19(3):996-1006
DOI: 10.1109/TMECH.2013.2265804

J.L. Gorlewicz, J. Burgner, T.J. Withrow, R.J. Webster III (2014): Initial Experiences Using Vibratory Touchscreens to Display Graphical Math Concepts to Students with Visual Impairments., Journal of Special Education Technology, 29(2)

S. Patil, J. Burgner, R.J. Webster III, R. Alterovitz (2014): Needle Steering in 3D via Rapid Replanning, IEEE Transactions on Robotics, 30(4):853-864
DOI: 10.1109/TRO.2014.2307633

Konferenzbeitrag

C. Fellmann, J. Burgner-Kahrs (2014): Analyse von Bewegungsstrategien für tubuläre Kontinuumsroboter als Basis für eine sichere Pfadplanung, Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, pp. 53-56

J. Burgner-Kahrs, H.B. Gilbert, J. Granna, P.J. Swaney, R.J. Webster III (2014): Workspace Characterization for Concentric Tube Continuum Robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,pp. 1269-1275, Finalist Best Application Paper Award  | Datei |
DOI: 10.1109/IROS.2014.6942720

J. Granna, J. Burgner (2014): Characterizing the Workspace of Concentric Tube Continuum Robots, ISR International Symposium on Robotics, pp. 730-736
ISBN: 978-3-8007-3601-0