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Patents

T.S. Rau, J. Granna, J. Burgner-Kahrs, O. Majdani (2017): Elektrodenanordnung eines Cochlea-Implantats, automatisierten Betätigungseinrichtung sowie Verwendung eines tubulären Manipulators, DE 10 2015 115 525, Anmeldung 15.09.2015, Erteilt 23.03.2017

Books

J. Burgner-Kahrs, L.A. Kahrs, V. Modes, M.T. Chikhaoui, A. Nabavi (2017): Tagungsband 16. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, PZH Verlag
ISBN: 978-3-95900-158-8

Journal Papers

J. Granna, Y. Guo, K.D. Weaver, J. Burgner-Kahrs (2017): Comparison of Optimization Algorithms for a Tubular Aspiration Robot for Maximum Coverage in Intracerebral Hemorrhage Evacuation, Journal of Medical Robotics Research, 2(1):1750004 (9 pages)
DOI: 10.1142/S2424905X17500040

M. Langer, E. Amanov, J. Burgner-Kahrs (2017): Stiffening Sheaths for Continuum Robots, Soft Robotics (in print)

Conference Papers

D.T. Friedrich, V. Modes, T.K. Hoffmann, J. Greve, P.J. Schuler, J. Burgner-Kahrs (2017): Erste präklinische Erprobung eines neuartigen Kontinuumsroboters für transorale Larynxchirurgie, Tagungsband der 16. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboter-assistierte Chirurgie e.V., pp. 120-122
ISBN: 978-3-95900-158-8

E. Amanov, J. Granna, J. Burgner-Kahrs (2017): Toward Improving Path Following Motion: Hybrid Continuum Robot Design, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4666-4672
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989542

E. Amanov, T.-D. Nguyen, F. Imkamp, J. Burgner-Kahrs (2017): First Results on a Flexible Variable Stiffness Endoport for Single-Site Partial Nephrectomy, Hamlyn Symposium on Medical Robotics

F. Imkamp, M. Bormann, J. Granna, J. Burgner-Kahrs (2017): Tubuläre Kontinuumsmanipulatoren – Erste Schritte für den Einsatz in der retrograden, intrarenalen Chirurgie, 11. Nordkongress Urologie

F. Imkamp, M. Bormann, J. Granna, J. Burgner-Kahrs (2017): Tubuläre Kontinuumsmanipulatoren – Erste Schritte für den Einsatz in der retrograden, intrarenalen Chirurgie, 69. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Urologie e.V.

J. Granna, A. Graf, A. Nabavi, J. Burgner-Kahrs (2017): A Manual Actuation System for Laser Induced Thermal Therapy of Malignant Brain Tumore, Tagungsband der 16. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboter-assistierte Chirurgie e.V., pp. 125-130
ISBN: 978-3-95900-158-8

J. Granna, A. Nabavi, J. Burgner-Kahrs (2017): Toward Computer-Assisted Planning for Interstitial Laser Ablation of Malignant Brain Tumors using a Tubular Continuum Robot, MICCAI 2017, Part II, LNCS 10434, pp. 557–565
DOI: 10.1007/978-3-319-66185-8_63

J. Starke, E. Amanov, M.T. Chikhaoui, J. Burgner-Kahrs (2017): On the Merits of Helical Tendon Routing in Continuum Robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 6470-6476

L.J. Kreuer, S. Lilge, J. Burgner-Kahrs (2017): Entwicklung von Kontrollalgorithmen für die Teleoperation von tubulären Kontinuumsrobotern, Tagungsband der 16. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboter-assistierte Chirurgie e.V., pp. 79-84
ISBN: 978-3-95900-158-8

Other

J. Granna, A. Nabavi, J. Burgner-Kahrs (2017): Initial Proof-of-Concept of an Ablation Planning Algorithm for Laser-Induced Interstitial Thermotherapy in the Brain using a Tubular Continuum Robot, Workshop: C4 Surgical Robots: Compliant, Continuum, Cognitive, and Collaborative @ IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automation