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Artikel

A.V. Kudryavtsev, M.T. Chikhaoui, A. Liadov, P. Rougeot, F. Spindler, K. Rabenorosoa, J. Burgner-Kahrs, B. Tamadazte, N. Andreff (2018): Eye-in-Hand Visual Servoing of Concentric Tube Robots, IEEE Robotics & Automation Letters, 3(3):2315-2321
DOI: 10.1109/LRA.2018.2807592

D.T. Friedrich, V. Modes, T.K. Hoffmann, J. Greve, P.J. Schuler, J. Burgner-Kahrs (2018): Teleoperated Tubular Continuum Robots for Transoral Surgery - Feasibility in a Porcine Larynx Model, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (online first)
DOI: 10.1002/rcs.1928

E. Amanov, T.-D. Nguyen, S. Markmann, F. Imkamp und J. Burgner-Kahrs (2018): Toward a Flexible Variable Stiffness Endoport for Single-site Partial Nephrectomy, Annals of Biomedical Engineering (online first)
DOI: 10.1007/s10439-018-2060-4

M. Langer, E. Amanov, J. Burgner-Kahrs (2018): Stiffening Sheaths for Continuum Robots, Soft Robotics, 5(3):291-303
DOI: 10.1089/soro.2017.0060

M.T. Chikhaoui, J. Granna, J. Starke, J. Burgner-Kahrs (2018): Towards Motion Coordination Control and Design Optimization for Dual-Arm Concentric Tube Continuum Robots, IEEE Robotics & Automation Letters, 3(3):1793 - 1800
DOI: 10.1109/LRA.2018.2800037

Konferenzbeitrag

F. Imkamp, E. Amanov, T.-D. Nguyen, V. Hielscher, J. Burgner-kahrs (2018): Die systematische Ermittlung des chirurgischen Arbeitsraumes im Rahmen laparoskopischer Niereneingriffe: Grundlage für die Konzeptionierung eines versteifbaren Endoportsystems für die Single-Port Laparoskopie, 12. Nordkongress Urologie (2. Wissenschaftlicher Preis)

J. van Roosbroeck, V. Modes, E. Lindner, B. Van Hoe, C. Voigtlander, J. Vlekken, J. Burgner-Kahrs (2018): Curvature and Shape Sensing for Continuum Robotics using Draw Tower Gratings in Multi Core Fiber, 26th International Conference on Optical Fiber Sensors (OFS)

M.T. Chikhaoui, J. Burgner-Kahrs (2018): Control of Continuum Robots for Medical Applications: State of the Art , International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems

R. Grassmann, V. Modes, J. Burgner-Kahrs (2018): Learning the Forward and Inverse Kinematics of a 6-DOF Concentric-Tube Continuum Robot in SE(3), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

S. Lilge, D. Black, A. Nabavi, J. Burgner-Kahrs (2018): Comparison of Haptic and Auditory Feedback Methods for the Teleoperation of Concentric Tube Continuum Robots, Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboter-assistierte Chirurgie

V. Modes, S. Ihler, A. Nabavi, T. Ortmaier, L. A. Kahrs, J. Burgner-Kahrs (2018): Towards concentric tube robots for microsurgery: First results in eye-to-hand visual servoing, Hamlyn Symposium on Medical Robotics, pp. 74-75 (Best Oral Presentation Award)