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Laufende Projekte

Emmy Noether Programm: CROSS

Dieses Projekt widmet sich im Speziellen einer Unterkategorie der Kontinuumsroboter, den tubulären Kontinuumsrobotern. Diese Roboterarme bestehen aus mehreren ineinanderliegenden, vorgebogenen, flexiblen Röhrchen.Die folgenden Forschungsthemen werden von CROSS innerhalb der Kontinuumsrobotik und Medizinrobotik behandelt: Beherrschung des mannigfaltigen Suchraums für die patienten-individuelle Auslegung der Roboterarme; Pfadplanungs- und Insertionsmethoden; sowie Assistenzfunktionen und die Gestaltung der Mensch-Maschine Schnittstelle für den Chirurgen. Neben der Erarbeitung dieser Grundlagen findet eine Integration der Komponenten in ein chirurgisches Gesamtsystem statt.

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Stiftung Neurobionik: RoboNIT

In Kooperation mit dem International Neuroscience Institute Hannover (INI) wird im Rahmen dieses durch die Neurobionik Stiftung geförderten Projektes die Machbarkeit der roboter-assistierte neurochirurgische interstitielle Tumorthermoablation in Form eines Schlüsselexperimentes zu präsentieren. Unsere Vision ist ein MRT-kompatibles RobotNIT System, welches eine Therapiesonde, in diesem Fall eine Laserfaser über eine Trajektorie zum Tumor vorbringt und dann innerhalb des Tumors durch verschieden ausgeprägte, steuerbare Ablationsführungsröhrchen eine volumetrische Ablation irregulärer Geometrien ermöglicht. 

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METABot

METABot ist ein ein- und ausfahrbarer, seilzugaktuierter Kontinuumsroboter. Die individuell steuerbaren Segmente sind mit permanentmagnetischen Führungsscheiben ausgestattet um ein gleichmäßiges Krümmungsverhalten zu erzielen. Mit 6mm Durchmesser ist METABot einer der kleinsten Kontinuumsroboter welcher inhärent entlang nicht-linearer Pfade inseriert werden kann und dabei nicht vom Pfad abweicht (sog. follow-the-leader Bewegung).

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