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Vorlesung/Experimentelle Uebung: Programmierung mechatronischer Systeme

Mobiler Raspberry Pi Roboter
Teilnehmer im Sommersemester 2016

Dozentin

Prof. Dr.-Ing. Jessica Burgner-Kahrs

Betreuer:
M.Sc. Ernar Amanov
Dipl.-Ing. Vincent Modes

Beschreibung

In der Vorlesung werden Methoden der objektorientierten Programmierung mechatronischer Systeme vorgestellt: Klassen und Objekte, Zeiger, Nebenläufigkeiten, Echtzeitanforderungen, Schnittstellen, Cross-Compiler.

Zur Vertiefung und Anwendung der gelernten Methoden werden dann in Zweierteams im Rahmen der Übung mobile Roboter aus bereitgestellten Komponenten gebaut, Sensoren integriert und mit C++ auf dem Mikrocontroller Raspberry Pi programmiert. Im Rahmen eines Kolloquiums werden zum Abschluss die Roboter der Teams präsentiert und treten in einem Wettbewerb gegeneinander an (Bekanntgabe der Aufgabe zu Beginn der Veranstaltung). In einer Hausarbeit werden die Ergebnisse dokumentiert.

Zeit / Veranstaltungsort

Montag: 13:30 - 16:30 Uhr, wöchentlich (ab 10.04.2017) in Raum A156, Gebäude 3404 (Appelstr. 11)

Weitere Informationen

Anmeldung (maximal 16 Studierende) und weitere Informationen über  Stud.IP  (Anmeldeschluss 07.04.2017 11:59 Uhr).

Wegen der hohen Nachfrage, werden die 16 Plätze per Losverfahren am 07.04.2017 um 12:00 Uhr vergeben. Es gibt eine Warteliste (wer einen Platz hat und zur ersten Veranstaltung nicht erscheint, verliert seinen Platz an jemanden von der Warteliste).

Fragen per E-mail

Challenge Day Wintersemester 2015/2016