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Modellierung

Klassische Methoden der Robotik zur Charakterisierung von Arbeitsraum, Manipulierbarkeit, Kinematik, usw. lassen sich nicht direkt auf Kontinuumsroboter übertragen. Darauf aufbauend sind Forschungsarbeiten zur Entwicklung aufgaben- und anwendungsoptimaler Manipulatoren im Sinne der Struktur- und Maßsynthese.

Publikationen

M. Neumann, J. Burgner-Kahrs: 
Considerations for Follow-the-Leader Motion of Extensible Tendon-driven Continuum Robots.
IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 917 - 923, 2016

J. Burgner-Kahrs, H.B. Gilbert, J. Granna, P.J. Swaney, R.J. Webster III:
Workspace Characterization for Concentric Tube Continuum Robots.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1269-1275, 2014.
Finalist Best Application Paper Award 

J. Granna, J. Burgner:
Characterizing the Workspace of Concentric Tube Continuum Robots.
ISR International Symposium on Robotics, pp. 730-736, 2014.