IEEE RA-L
Wir freuen über die Veröffentlichung unseres Forschungsbeitrages
Comparison of Modeling Approaches for a Tendon Actuated Continuum Robot with Three Extensible Segments
M. Taha Chikhaoui, Sven Lilge, Simon Kleinschmidt, Jessica Burgner-Kahrs
in IEEE Robotics & Automation Letters