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Mensch-Maschine Interaktion

Kontinuumsroboter sind je nach Nachgiebigkeit inhärent sicher bei direktem Kontakt mit oder in der Nähe zu Lebewesen. Je nach Betriebsart (autonom, semi-autonom und teleoperiert) ist die Interaktion und Steuerung durch den Menschen intuitiv zu gestalten. Am LKR werden verschiedene Eingabegeräte zur Bewegungssteuerung sowie Assistenzfunktionen für den Benutzer erforscht.

Publikationen

C. Fellmann, D. Kashi, J. Burgner-Kahrs:
Evaluation of Input Devices for Teleoperation of Concentric Tube Continuum Robots for Surgical Tasks.
Proc. SPIE 9415, Medical Imaging: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling, 94151O (9 pages), 2015.

C. Fellmann, A. Nabavi, J. Burgner-Kahrs:
Anwendungsspezifische Evaluierung eines gestenbasierten Eingabegerätes für die Teleoperation von tubulären Kontinuumsrobotern.
Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für computer- und roboterassistierte Chirurgie e.V., pp. 17-22, 2015.