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Design & Konstruktion

Am LKR werden neue Kontinuumsroboter entworfen, konstruiert, charakterisiert und aufgebaut. Das Portfolio reicht von seilzugaktuierten und tubulären Kontinuumsrobotern zu hybriden Kontinuumsrobotern. Die Verwendung nachgiebiger und weicher Werkstoffe eröffnet dabei ein breites Spektrum an alternativen Mechanismen und Aktuierungsprinzipien.

LKR Video

Publikationen

E. Amanov, J. Granna, J. Burgner-Kahrs
Toward Improving Path Following Motion: Hybrid Continuum Robot Design
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2017 (accepted)

E. Amanov, J. Burgner-Kahrs:
Towards Universal Continuum Manipulators
28th Conference of the international Society for Medical Innovation and Technology, 2016

T.D. Nguyen, J. Burgner-Kahrs: 
A Tendon-Driven Continuum Robot with Extensible Sections.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2130-2135, 2015.

E. Amanov, T.-D. Nguyen, J. Burgner-Kahrs: 
Additive Manufacturing of Patient-Specific Flexible, Tubular, Continuum Manipulators.
Proc. SPIE 9415, Medical Imaging: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling, 94151P (9 pages), 2015.