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Bachelorprojekt: Rüsselroboter

Dozentin

Prof. Dr.-Ing. Jessica Burgner-Kahrs

Betreuer

Thien-Dang Nguyen

Modulbeschreibung

Das Modul vermittelt grundlegende Fähigkeiten zur Umsetzung eines ingenieurswissenschaftlichen Projektes im Team. Weiterhin werden anwendungsorientierte Fähigkeiten zur Problemlösungskompetenz, Projektplanung und -durchführung sowie Präsentation von Ergebnissen vermittelt. 

Ziel des Bachelorprojektes ist die Konzeption und der Bau eines Rüsselroboters. Der Rüsselroboter soll zum Umgreifen und Bewegen von 3 unterschiedlich gearteten Objekten in der Lage sein. Die Studierenden organisieren sich als Team in einem fiktiven Startup mit den entsprechenden Zuständigkeiten (Marketing, Konstruktion, Fertigung, Leitung). Die Dozentin und die Modulmitarbeiter treten als Investoren und Kunden auf und geben ein Lastenheft vor. 

Inhalt

  • Recherche zu projektbezogenem Thema
  • Festlegen von Arbeitspaketen und Meilensteinen
  • Ressourcenplanung
  • Konstruktion eines Rüsselroboter
  • Konstruktion einer Aktuierungseinheit
  • Fertigung und Montage
  • Ansteuerung
  • Illustration und Dokumentation
  • Projektpräsentation

Weitere Informationen

Die Teilnehmerzahl ist auf 30 Studierende begrenzt. Weitere Informationen auf Stud.IP

Fragen per Email.