Logo Leibniz Universität Hannover
Logo: Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik/Leibniz Universität Hannover
Logo Leibniz Universität Hannover
Logo: Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik/Leibniz Universität Hannover
  • Zielgruppen
  • Suche
 

Publikationen von Julia Starke

Artikel

2018

M.T. Chikhaoui, J. Granna, J. Starke, J. Burgner-Kahrs (2018): Towards Motion Coordination Control and Design Optimization for Dual-Arm Concentric Tube Continuum Robots, IEEE Robotics & Automation Letters, 3(3):1793 - 1800
DOI: 10.1109/LRA.2018.2800037

Konferenzbeitrag

2017

J. Starke, E. Amanov, M.T. Chikhaoui, J. Burgner-Kahrs (2017): On the Merits of Helical Tendon Routing in Continuum Robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 6470-6476