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Dipl.-Ing. Josephine Granna


Wissenschaftliche Mitarbeiterin
LKR - Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik
Leibniz Universität Hannover
Appelstr. 11
30167 Hannover
Raum: A330

Telefon:0511 762 19863
Fax:0511 762 3896
E-Mail:grannalkr.uni-hannover.de

Bild von Dipl.-Ing. Josephine Granna

Josephine Granna studierte Maschinenbau an der Leibniz Universität Hannover. Im Rahmen ihres Studiums verbrachte sie ein halbes Jahr an der University of California, Berkeley und arbeitete an einem Projekt im Bereich des Halbautonomen Fahrens. Sie fertigte bereits ihre Diplomarbeit in der Emmy Noether-Nachwuchsgruppe CROSS zum Thema "Concept for Patient-individual Electrode Insertion of Cochlear Implants using Tubular Continuum Manipulators" an. Seit Februar 2015 ist sie wissenschaftliche Mitarbeiterin. Ihre Forschung ist hauptsächlich im Bereich der aufgabenoptimalen Auslegung von Kontinuumsrobotern mit Anwendung in der Chirurgie.

Forschungsschwerpunkte

  • Optimierung
  • Machbarkeitsstudien 
  • Arbeitsraumcharakterisierung
  • Kinematik