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M.Sc. Reinhard Grassmann


Wissenschaftlicher Mitarbeiter
LKR - Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik
Leibniz Universität Hannover
Appelstr. 11
30167 Hannover


Bild von M.Sc. Reinhard Grassmann

Reinhard Grassmann studierte Mechatronik an der Leibniz Universität Hannover. Er fertigte seine Bachelorarbeit mit dem Thema “Generating Smooth Trajectories for Obstacle Avoidance via Quaternions in Cartesian Space” am IRT bei Prof. Dr.-Ing. Haddadin an.
Nach erfolgreichem Bestehen der Masterarbeit zum “Erlernen der Vorwärts- und Inverskinematik von tubulären Kontinuumsrobotern mittels künstlichen neuronalen Netzen” bei Prof. Dr.-Ing. Burgner-Kahrs ist er seit April 2018 wissenschaftlicher Mitarbeiter am LKR. Zum 1. Mai 2019 wechselt er an die University of Toronto als Wissenschaftler im Continuum Robotics Laboratory.

Seine Forschungsinteressen liegen im Bereich der Anwendung von maschinellem Lernen auf die Kontinuumrobotik als auch im Bereich der Trajektorienplanung.

Forschungsschwerpunkte

  • Kinematik
  • Trajektorien- und Bahnplanung
  • Maschinelles Lernen
  • Datenakquirierung und -verarbeitung

Lehre

  • Unterstützung der Veranstaltung “Kontinuumsrobotik”