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M.Sc. Reinhard Grassmann


Wissenschaftlicher Mitarbeiter
LKR - Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik
Leibniz Universität Hannover
Appelstr. 11
30167 Hannover
Raum: A352

Telefon:0511 762 14284
Fax:0511 762 3896
E-Mail:grassmannlkr.uni-hannover.de

Bild von M.Sc. Reinhard Grassmann

Reinhard Grassmann studierte Mechatronik an der Leibniz Universität Hannover. Er fertigte seine Bachelorarbeit mit dem Thema “Generating Smooth Trajectories for Obstacle Avoidance via Quaternions in Cartesian Space” am IRT bei Prof. Dr.-Ing. Haddadin an.
Nach erfolgreichem Bestehen der Masterarbeit zum “Erlernen der Vorwärts- und Inverskinematik von tubulären Kontinuumsrobotern mittels künstlichen neuronalen Netzen” bei Prof. Dr.-Ing. Burgner-Kahrs ist er seit April 2018 wissenschaftlicher Mitarbeiter am LKR.

Seine Forschungsinteressen liegen im Bereich der Anwendung von maschinellem Lernen auf die Kontinuumrobotik als auch im Bereich der Trajektorienplanung.

Forschungsschwerpunkte

  • Kinematik
  • Trajektorien- und Bahnplanung
  • Maschinelles Lernen
  • Datenakquirierung und -verarbeitung

Lehre

  • Unterstützung der Veranstaltung “Kontinuumsrobotik”