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Publications of M.Sc. Sven Lilge

Journal Papers

2019

M.T. Chikhaoui, S. Lilge, S. Kleinschmidt, J. Burgner-Kahrs (2019): Comparison of Modeling Approaches for a Tendon Actuated Continuum Robot with Three Extensible Segments, IEEE Robotics & Automation Letters
DOI: 10.1109/LRA.2019.2893610

Conference Papers

2018

S. Lilge, D. Black, A. Nabavi, J. Burgner-Kahrs (2018): Comparison of Haptic and Auditory Feedback Methods for the Teleoperation of Concentric Tube Continuum Robots, Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboter-assistierte Chirurgie, pp. 74-79 (Best Paper Award Runner Up)

2017

L.J. Kreuer, S. Lilge, J. Burgner-Kahrs (2017): Entwicklung von Kontrollalgorithmen für die Teleoperation von tubulären Kontinuumsrobotern, Tagungsband der 16. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboter-assistierte Chirurgie e.V., pp. 79-84
ISBN: 978-3-95900-158-8