Logo Leibniz Universität Hannover
Logo: Emmy Noether research group CROSS/Leibniz Universität Hannover
Logo Leibniz Universität Hannover
Logo: Emmy Noether research group CROSS/Leibniz Universität Hannover
  • Zielgruppen
  • Suche
 

Chen Chen


Master's Thesis 2015


Bild von  Chen Chen

Master's Thesis

Title

Single-query Motion Planning for Tubular Continuum Robots using a Sampling-Based Approach in Configuration Space 

Advisor

M.Sc. Carolin Fellmann