Logo Leibniz Universität Hannover
Logo: Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik/Leibniz Universität Hannover
Logo Leibniz Universität Hannover
Logo: Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik/Leibniz Universität Hannover
  • Zielgruppen
  • Suche
 

Timm Söhlke


Masterarbeit 2014


Bild von  Timm Söhlke

Titel

Low-Cost Form- und Lagemessung von flexiblen Instrumenten mit zwei Webcams

Aufgabenbeschreibung

Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll eine kostengünstige Messung der Form und Lage von flexiblen Instrumenten erfolgen. Dazu stehen zwei HD Webcams zur Verfügung. Zunächst muss ein Stereo-Webcam-System aufgebaut und kalibriert werden. Im Anschluss sollen flexible Instrumente in den Bildern erkannt und die Form und Lage mittels Stereorekonstruktion ermittelt werden. Eine Evaluierung der erzielten Genauigkeit schließt die Arbeit ab.

Betreuung

Erstprüferin: Dr. Jessica Burgner, MZH, Fakultät für Maschinenbau

Zweitprüfer: Prof. Dr. Tobias Ortmaier, IMES, Fakultät für Maschinenbau

Betreuerin: M.Sc. Carolin Fellmann