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Junjian Mao


Masterarbeit 2015


Bild von  Junjian Mao

Masterarbeit

Titel

Regelung mit kostengünstiger Hardware eines seilzug-aktuierten kontinuierlichen Roboters mit variablen Segmentlängen

Aufgabe

Im Rahmen dieser Masterarbeit soll die Regelung eines seilzug-aktuierten kontinuierlichen Roboters mit variablen Segmentlängen erfolgen. Dabei liegt der Fokus auf einer kostengünstigen Auswahl der verwendeten Hardwarekomponenten.

Betreuer

M.Sc. Ernar Amanov