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Nils Mangelsen


Masterarbeit 2014/2015


Bild von  Nils Mangelsen

Masterarbeit

Titel:

Optimierung von tubulären Kontinuumsrobotern mit evolutionären Algorithmen für die Schädelbasischirurgie

Aufgabenbeschreibung

Im Rahmen dieser Abschlussarbeit sollen die Komponentenröhrchen von Kontinuumsrobotern mittels evolutionärer Algorithmen optimiert werden, damit ein vorgegebener Arbeitsraum im Patienten optimal abgedeckt werden kann. Die Arbeit baut auf einem bestehenden heuristischen Optimierungsverfahren auf. Die Ergebnisse der Optimierung sollen abschließend analysiert werden und wenn möglich Designrichtlinien abgeleitet werden.

Betreuung

Betreuerin: Dr.-Ing. Jessica Burgner-Kahrs