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Yi Guo


Masterarbeit 2014/2015


Bild von  Yi Guo

Masterarbeit

Titel:

Bewegungsplanung zur Abdeckung von 3D Räumen

Aufgabenbeschreibung

Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll ein Bewegungsplanungs-Algorithmus für Kontinuumsroboter entwickelt werden, welcher einen vorgegebenen 3D-Raum zur Absaugung von Blutergüssen im Kopf gleichmäßig abdeckt. 

Betreuung

Betreuerin: Dr.-Ing. Jessica Burgner-Kahrs