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Martin Eberwein


Masterarbeit 2014/2015


Bild von  Martin Eberwein

Masterarbeit

Titel:

Kraftmessung entlang der Struktur eines Kontinuumsroboters aus aus konzentrischen Nitinolröhrchen

Aufgabenbeschreibung

Im Rahmen dieser Arbeit soll die Kraftmessung entlang der Struktur eines Kontinuumsroboters erforscht werden. Dazu sollen zunächst Verfahren zur Kraftmessung und verfügbare Sensoren recherchiert und verglichen werden. Im Anschluss soll ein Experimentalaufbau realisiert werden und eine Kraftmessung realisiert und experimentell evaluiert werden.

Betreuung

Betreuer: M.Sc. Ernar Amanov