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Francesco Baumann


Masterarbeit 2015


Bild von  Francesco Baumann

Masterarbeit

Titel: 

Visuelle Repräsentationen von kinematischen Kenngrößen für Roboter

Betreuung

Betreuerin: Dipl.-Ing. Josephine Granna

 

 

Bachelorarbeit

Titel:

Modellierung und Ansteuerung eines kontinuierlichen Roboters mit Seilzug-Aktuierung

Aufgabenbeschreibung

Im Rahmen der Studienarbeit soll eine MATLAB oder C++ Simulation der direkten und inversen Kinematik eines kontinuierlichen Roboters aus bis zu 3 Segmenten (jeweils mit 3 Seilzügen aktuiert) erstellt werden. Dabei soll die Anzahl der Segmente und deren Länge parametrierbar sein und zudem eine Visualisierung erfolgen. Über eine Benutzerschnittstelle sollen sowohl Aktuatorwerte als auch kartesische Positionen vorgegeben werden können.

Berarbeitungszeitraum

15.11.2013-15.05.2014

Betreuung

Erstprüfer: Dr. Thorsten Lilge, IRT, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik

Zweitprüfer: Dr. Jessica Burgner, MZH, Fakultät für Maschinenbau

Weiterer Betreuer: Dennis Kundrat, IMES, Fakultät für Maschinenbau