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Yannick Vornehm


Masterarbeit 2016/2017


Bild von  Yannick Vornehm

Masterarbeit

Titel:

Untersuchung der Einsatzmöglichkeit des maschinellen Lernens zur Ermittlung von Inverskinematiken von Kontinuumsrobotern 

Betreuung

Dipl.-Ing. Vincent Modes

 

 

Projektarbeit

Titel:

Programmierung und Inbetriebnahme eines Robotersystems zur intrazerebralen Hämatomevakuation 

Aufgabenbeschreibung

Im Rahmen dieser Projektarbeit soll die bestehende Bewegungsplanung für einen tubulären Manipulator zur intrazerebralen Hämatomevakuation in C++ überführt werden und das Robotersystem zur Durchführung von Experimenten in Betrieb genommen werden.

Betreuung

Dipl.-Ing. Josephine Granna