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Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik

Herzlich Willkommen am Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik des Mechatronik-Zentrums Hannover!

Unser Forschungsschwerpunkt ist die Kontinuumsrobotik. Im Vergleich zur klassischen Robotik erfolgt bei Kontinuumsrobotern keine Konkatenation diskreter Gelenke und starrer Verbindungen, vielmehr entstehen zumeist flexible Rückgratstrukturen. Bionisch inspiriert von Elefantenrüsseln, Schlangen oder Tentakeln, zeichnen sich Kontinuumsroboter durch ihre hohe Gewandtheit und Manipulierbarkeit aus. Im Vergleich zu konventionellen seriellen Roboterkinematiken lassen sie sich hervorragend miniatuierisieren und haben deshalb ein hohes Potential für mesoskopische und mikroskopische Anwendungen. Dabei kann ein Spektrum von Nachgiebigkeiten je nach Applikation strukturbedingt realisiert werden.

Am LKR erforschen wir u.A. die kleinste Kontinuumsroboterart: Tubuläre Roboter. Aus konzentrisch angeordneten, elastischen Röhrchen aus einer Formgedächtnislegierung lässt sich durch axiale Rotation und Translation ein Kontinuumsroboter realisieren, der im Durchmesser kaum größer als medizinische Nadeln ist. Mehr zu den Forschungsthemen gibt es hier.

Ihre Jessica Burgner-Kahrs

LKR Team im April 2016